“机器人公司不做大模型是没有未来的”，华为离职“天才少年”新创公司发布首个具身基座大模型｜钛媒体AGI

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文章摘要

智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉，曾以华为“天才少年”身份加入华为，近期宣布智元机器人将发布新产品。3月10日，智元机器人正式发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型GO-1（Genie Operator-1）。该模型基于Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)框架，结合了多模态大模型（VLM）和混合专家（MoE）技术，具备采训推一体、小样本快速泛化、跨本体应用、持续进化和人类视频学习等优势。这一发布引发了广泛关注，相关话题迅速登上微博热搜。

智元具身研究中心常务主任任广辉透露，智元机器人已量产下线1000台机器人，并强调GO-1模型具有强大的泛化能力，能够在零数据下适应新场景和新任务。任广辉还指出，具身智能将向通用化、开放化和智能化发展，不再局限于实验室环境。智元机器人合伙人姚卯青表示，公司对AI技术的投入是战略级的，今年将开始规模化生产和交付。他强调，AI能力是区分机器人产品竞争力的核心，硬件方案和供应链将逐渐趋同，最终比拼的将是AI能力。

智元机器人成立于2023年，是国内人形机器人领域的头部企业之一，成立不到一年便完成了多轮融资，累计募资超过16亿元。公司目前有三条主打产品线：远征、Genie和灵犀。现有具身模型面临泛化性差、数据成本高、模型无法持续进化等问题，智元希望通过GO-1模型解决这些挑战。GO-1是全球首个基于大规模自有数据、自有机器人本体训练并部署的机器人基座模型，采用了创新的ViLLA架构，结合了多模态大模型、隐式规划器和动作专家，实现了小样本快速泛化和跨本体应用。

GO-1模型具有五大特点：采训推一体、小样本快速泛化、一脑多形、持续进化和人类视频学习。相比现有最优模型，GO-1在执行“倒水”、“清理桌面”和“补充饮料”等任务时，平均成功率提高了32%。智元机器人表示，GO-1为机器人代替人类完成各种任务提供了强大的脑力支持，能够快速适应家庭、办公、商业和工业等场景，推动具身智能从单一任务向多种任务、从封闭环境向开放世界迈进。

智元机器人已与阶跃星辰合作，计划将阶跃的多模态、推理和训练能力赋能到机器人上。姚卯青认为，AI大模型将加速机器人在工厂、零售和服务业等场景的应用，长期来看还将进入家庭。他呼吁人形机器人产业应关注产品竞争力，而非价格战，并预测未来1-2年人形机器人将在局部工业场景落地，进入家庭则需要5年左右时间，实现通用能力的物理世界AGI还需5-10年。

智元机器人计划在2025年第二季度推出基于强化学习的仿真模型，并在今年下半年发布X2等多款商用机器人产品及“灵巧手”等新技术，加速实现2025年10倍营收增长目标。