文章摘要
【关 键 词】 NVIDIA Cosmos、开源模型、自动驾驶、机器人技术、AI开发
NVIDIA在2025年CES展会上开源了NVIDIA Cosmos，这是一个全新的世界大模型，旨在从数据整合、训练到定制开发阶段，为大规模模拟和构建物理世界的基础模型提供支持，并允许自定义微调。Cosmos能够创建模拟环境，如实体仓储机器人的训练环境和自动驾驶汽车在恶劣天气下的表现，帮助开发者优化开发流程。
NVIDIA创始人黄仁勋强调，世界基础模型对机器人和自动驾驶汽车的发展至关重要，而Cosmos的开源旨在使物理AI大众化，让每个开发者都能轻松开发通用实体机器人技术。Cosmos架构采用基于Transformer的自回归和扩散双架构模型，自回归模型专为视频生成设计，而扩散模型则用于生成图像、视频和音频。模型预训练从预测单个输入帧到多达121帧，使用9000万亿token的数据，覆盖自动驾驶、机器人等领域。
Cosmos提供Nano、Super和Ultra三种型号，分别针对实时推理、性能基线和最大质量保真度优化。为提升安全性，Cosmos配备了预防护和后防护两种安全机制，包括文本提示安全措施和视频内容安全分类器等。
在实际应用方面，多家知名实体机器人和智能汽车开发商已使用Cosmos加速物理开发效率。例如，1X推出了挑战数据集，小鹏汽车加速人形机器人开发，Hillbot和Skild AI推进通用机器人开发流程。Waabi评估Cosmos在自动驾驶软件开发中的应用，Wayve评估其在安全和验证驾驶场景的工具，Foretellix使用Cosmos生成高保真测试场景，Uber与NVIDIA合作加速自动驾驶移动性，利用其丰富的驾驶数据集和NVIDIA DGX Cloud™构建更强大的AI模型。Uber首席执行官Dara Khosrowshahi认为，生成式AI将推动移动性的未来，需要丰富的数据和强大的计算能力，与NVIDIA合作有助于加速安全和可扩展的自动驾驶解决方案。
原文和模型
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【原文作者】 AIGC开放社区
【摘要模型】 moonshot-v1-32k
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