00后投身具身智能创业，剑指机器人界「Model 3」！已推出21个自由度灵巧手

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文章摘要

灵初智能最新推出的自研灵巧手具备21个自由度，远超市面上常见的6自由度抓取器，支持16主动自由度，能够完成夹持、旋转、精准插拔等精细操作。这一技术突破在硬件制造上难度极高，需要保证稳定性和可量产性，同时造价下探也面临挑战。灵初智能创始人兼CEO王启斌表示，公司的目标是将一台机器人整机的价格打到10000美元级别，对标特斯拉的“Model 3定价策略”。为了实现这一目标，灵初智能在整机设计上采用了“轮式+双手”的形象，放弃了传统的夹爪设计，转而强调从动作层面解决复杂任务。

灵初智能的创始团队认为，通用灵巧操作的机器人系统需要具备更高的自由度与灵巧度，以应对现实中的复杂任务，如使用工具、精密装配、翻页、扫码、旋转等。因此，从Day One开始，灵初就决定不做夹爪，而是选择自研灵巧手。公司首席科学家杨耀东是强化学习领域的知名学者，曾在2022年带领团队获得NeurIPS 2022具身灵巧操作冠军。灵初智能的联合创始人陈源培曾在全球范围内首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手多技能操作。

在机器人抓取任务领域，强化学习是一个难度较高的小众领域。灵初智能面临的挑战包括自由度越高训练难度越大、开放场景长程复杂任务中的误差累积、以及强化学习模型跨任务泛化能力差。为了解决这些问题，灵初智能提出了分层端到端快慢脑架构技术路线。快脑S1专注操作，慢脑S2专注推理规划，两者通过Action Tokenizer隐式连接，构建了支持「动作感知-环境反馈-动态决策」全闭环的VLA模型，端到端训练，协同完成长程任务的灵巧操作。

灵初智能的打法是将软硬件深度耦合，系统层面定义体验。所有硬件都为算法、模型服务，强调系统闭环与数据链条完整性。公司目前的产品包括标志性紫色的轮足双手人形机器人、已迭代至Psi-R1的动作系统、从单个场景中逐步获取并积累的数据、以及以ToB为主的任务交付。灵初智能的目标是通过软硬件协同的人形机器人产品，走一条“Model 3式的产业破局之路”，将价格打下来、体验做好，从而推动产业从试验转向规模。

王启斌表示，具身智能需等到硬件成本降至10万元人民币级，且单场景出货量突破百万台，才能触发生态爆发。一旦这一点打通了，产业拐点就来了。灵初智能押注的不是第一个造出人形机器人的团队，但可能是第一个把机器人真正变成“可商用工具”的团队。