西湖机器人完成天使 + 轮融资近亿元，加速通用机器人 AGI 落地

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文章摘要

西湖机器人科技（杭州）有限公司近期宣布完成近亿元人民币的天使+轮融资，为公司通用机器人AGI端到端模型的落地提供了坚实的资金支持。公司自研的端到端具身大模型已在机器人本体设计试产与模型部署方面取得进展，本轮融资将加速端到端具身智能大模型的进化及人形机器人产品的迭代，实现商业化落地。

西湖机器人由全球顶级AI技术团队和经营团队联合创立，有效解决了具身智能学术界商业落地难的问题，保障科研成果迅速转化为产业实践。公司业务始于2023年12月，由王东林博士、杜海涛和张岳博士三位重量级创始人组建。王东林博士是国家科技创新2030重大项目首席科学家，杜海涛是原阿里巴巴人工智能实验室总经理，张岳博士是西湖大学教授。公司已吸引多位来自华为、阿里、清华大学等的高管和科学家加入，构建了全链条团队。

2024年，西湖机器人以AI大模型端到端为起点，优化模型及真机部署效果，在四足机器人和双足人形机器人上落实了“一个大模型”、“全感知理解”，“适配多形态本体”的AI范式。公司的端到端大模型具备多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力，并实现了单次学习上千个任务，学习效率成倍提升。团队还创新性地将大模型和强化学习（RL）相结合，实现了任意运动泛化，性能领先于市场同类产品。此外，公司还建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库，有效驱动了大模型输出效果的提升。

2025年，西湖机器人的多模态大模型将聚焦于精细化控制能力和行为规划能力的研发，并通过扩大参数规模，实现大模型的规模化扩展。公司已有多款硬件本体产品处于量产前夕，计划在2025年上半年在产业进行真机部署投放。业务场景将涵盖科研、新能源、地产物业、物流、畜牧养殖、汽车等多个行业，并已与数家集团公司签署了战略合作协议，加速具身智能在产业中的落地应用。晶科集团CVC投资总经理杜威表示，具身智能作为实现AGI与物理世界交互的最佳载体，有望成为下一个超级终端，在工业、商业、家用等领域应用场景广阔，具备成为万亿蓝海市场的潜力。