能看AI推理过程的端到端自动驾驶，理想在走一条前所未有的路

AIGC动态2天前发布 almosthuman2014

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文章摘要

近期，智能驾驶技术成为热议焦点，车企在智能化与网联化上展开竞争。理想汽车通过OTA7.0版本更新，宣布其OneModel端到端+VLM智驾系统实现全场景端到端能力，成为国内唯一、全球第二家将端到端技术应用于城市、高速及环路NOA场景的车企。该系统支持全国新开通高速、长隧道、城市/高速切换点等道路行驶，实现无降级不断点智驾通行。

理想汽车的AI推理可视化能力行业首创，展示自动驾驶中AI模型思考推理过程，提升用户信任。OneModel端到端智驾系统拟人化，覆盖全场景，支持新开通高速等道路行驶。测试显示，系统在800万视频片段基础上迭代，增加导航变道数据配比，通过AI推理可视化展示模型思考过程。

理想汽车的智能驾驶系统在复杂场景中交由VLM决策，如丁字路口、公交车道限行等，实现全国任意高速收费站ETC闸机自主通行，实现全场景100%智能驾驶。系统保留激光雷达数据输入，保证安全性，实现从车位到车位的全程智能驾驶。

理想汽车基于端到端+VLM大模型实现降维打击，端到端智能驾驶将传感器数据作为输入，利用单个AI模型直接生成控制汽车指令。理想汽车的双系统基于E2E+VLM大模型，从诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的《思考，快与慢》中得到启示，提出全新自动驾驶架构。

理想汽车拥有超百万规模的自动驾驶车队，积累数百亿公里行驶里程，建立“老司机”评价标准。公司将人工智能进行汽车化，推动AI普惠到每一个家庭。理想汽车创始人李想畅谈公司未来发展方向，认为电动化是上半场，智能化是下半场，理想汽车将持续发力AI，实现AGI（通用人工智能）。