独家 | 字节跳动机器人研究一号位孔涛离职创业

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文章摘要

字节跳动机器人团队负责人孔涛已于6月初离职，并开始筹备自己的创业项目。孔涛于2019年7月从清华大学计算机系博士毕业，加入字节跳动后成为公司内第一位研究机器人的员工。他发起了机器人方向的立项，并迅速获得通过，初期团队仅有他和一名实习生。2022年后，字节跳动在机器人领域逐渐增加投入，2023年年中团队规模已扩展至50余人，并计划年底扩充到百人。2024年，机器人团队FAE工程师接近百人，其中AMR（移动机器人）团队占比2/3，通用具身智能研发占比1/3。

孔涛的离职引发了团队内部的人员变动，字节跳动正在紧急招募其继任者。有传闻称，孔涛的新创业项目已获得大量支持，可能拿到多家机构的投资。孔涛在学术和行业领域均有显著成就，其博士学位论文被提名为中国人工智能学会优秀博士论文奖，并曾获得2016年国际机器人抓取操作竞赛冠军。他的论文总引用量在Google Scholar上高达15k，显示出其在学术界的广泛影响力。

字节跳动的机器人研发进展显著，2024年10月，团队在海外发布了第二代机器人大模型GR-2（Generative Robot 2.0）。GR-2在超过3800万个互联网视频片段上进行预训练，涵盖500亿个标记数据，使其能够理解人类行为模式和复杂世界环境，初步具备世界模型能力。在公开的视频中，GR-2基于单臂机器人硬件，末端执行器为夹爪，在无序摆放物品的抓取任务中表现出色。

字节跳动高层对机器人团队的发展高度重视。2023年6月前后，张一鸣与CEO梁汝波、算法技术负责人杨震原、产品和战略副总裁朱骏、集团战略负责人赵鹏远一同参与了与AI Lab机器人团队的讨论，决定放大目标并增加投入。然而，业界普遍认为，字节跳动需要在机器人研发上投入更大决心才能取得突破。目前，团队已有数名人员离职，进一步凸显了团队管理和技术研发的挑战。

字节跳动的机器人研发历程展示了其在人工智能和机器人领域的雄心，但同时也面临人才流失和技术突破的双重压力。未来，如何稳定团队并持续推动技术创新，将是字节跳动在这一领域取得成功的关键。