深谋科技独树一帜，发布高精度压电式六维力传感器「弹起」，满足多领域高动态力控需求

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文章摘要

北京深谋科技有限公司近日发布了一款名为“弹起”的高精度压电式六维力传感器，该产品特别适配服务机器人、人形机器人、航空航天、医疗和工业自动化等领域，满足高动态交互和多维力控制的复杂需求。该传感器基于压电材料的压电效应原理，通过将机械能转化为电能进行测量，具备快速响应和高动态性能。深谋科技的压电式六维力测量系统搭载了业内首创的小型化智能信号解耦装置，集成多路信号采集模块与智能数据处理单元，能够实现对不同方向力和力矩信号的精密解耦，从而提供高精度的六维力信号输出。

在核心性能方面，“弹起”传感器能够精准捕捉X、Y、Z三个方向的力及绕三个轴的力矩信息，满足人形机器人灵巧手部关节的力控要求。其快速响应能力得益于压电效应，适用于高速冲击试验、振动分析及瞬时碰撞检测等高动态应用。此外，传感器具有高初始负载容忍度，支持300%过载能力，即使在超过额定量程的初始载荷条件下，仍可准确进行后续增量力测量。传感器的超高频响应能力使其能够精准捕捉瞬时微小振动及高频冲击，适用于服务机器人末端执行器与硬物发生瞬间接触的识别。高刚度与低迟滞特性则使其在火箭发动机振动测试等高精度场景中表现出色。传感器的宽环境适应性使其可在-200°C至+400°C的温区内稳定工作，同时具备耐辐射、抗冲击、抗湿热等能力。抗电磁干扰能力通过电荷直接输出信号实现，无需传统电桥电路，即使在强电磁环境下亦可稳定运行。此外，压电元件无活动部件，具备高机械强度与长寿命，适合工业长期连续作业。

在多领域应用场景中，“弹起”传感器在服务机器人、人形机器人中的六维力反馈与控制系统中表现出色，特别是在末端执行器的实时力感知方面，显著提升了机器人的操作灵活性与智能化水平。在医疗手术机器人领域，传感器的高灵敏度、低延迟与抗干扰能力为复杂手术提供了稳定的力反馈信号，增强了医生对操作部位的感知能力，提高了手术的安全性与操作精度。在航空航天领域，传感器可用于飞行器风洞测试、姿态调整反馈、落地冲击力测试等场景，具备极端温度和真空条件下的工作能力。在工业自动化领域，传感器应用于精密装配、打磨力控、冲压检测、质量检验等流程中，通过六维力实时反馈，保障操作精准度、工艺一致性与产品质量。在汽车与碰撞测试领域，传感器可实时捕捉碰撞瞬间发生的多维力/力矩变化，提供高精度的动态数据支持安全性评估与车体结构优化。在科研与系统集成领域，传感器适用于材料力学研究、生物医学工程测试及仿生机器人开发等领域，同时具备良好的模块化接口设计，便于与AI算法平台、IoT系统集成，实现远程力数据采集、智能分析与多设备协同工作。

北京深谋科技有限公司成立于2022年，是一家聚焦先进控制、传感与通用人工智能技术的具身智能科技企业。公司于2023年获得国家高新技术企业认证，2024年被认定为“专精特新”企业。深谋科技在核心技术领域持续发力，目前已提交多项发明专利申请，包括六维力传感器、灵巧手、高精度陀螺仪、绳传动的人形机器人腿部设计，以及机器人运动控制强化学习算法等。同时，公司也布局商业化落地的智能应用，如人体跟随算法、老人健康监测及跌倒检测等技术，显著提升了产品的实用性与市场竞争力。此外，深谋科技还参与了国家标准《信息技术大规模场景多视图三维重建系统技术规范》的制定工作，积极推动行业技术规范化发展。

总结而言，深谋科技的“弹起”压电式六维力传感器在响应速度、测量精度、环境适应性和系统可扩展性方面具备显著技术优势，突破了传统六维力传感器在动态性能与极端工况下的应用瓶颈。凭借其小型化智能信号解耦系统和创新的分区域电荷提取方案，该产品在机器人、医疗、航空航天等高端装备制造领域具有广阔的应用前景。结合深谋科技在传感、控制和具身智能领域的技术积累，该产品不仅是传感器产品线的关键拓展，也体现了公司从基础研发到工程落地的全链条创新能力。