深谋科技独家发布真正为人类服务的新一代人形机器人核心技术「声波传感 · 意念控制 · 高精视觉 · 类脑智能」

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文章摘要

深谋科技在2025世界人工智能大会（WAIC）上展示了其最新的人形机器人技术，旨在推动具身智能的变革。公司自研的全尺寸人形机器人“美猴王”尚未正式亮相，便已荣获德国红点大奖与美国MUSE金奖，成为首个同时摘得这两项国际顶级设计殊荣的人形机器人。深谋科技强调，其关注点不仅在于单项技术突破，而是构建贯穿感知、控制与决策的一体化能力，以实现对复杂现实与人类意图的深度适配与响应。

深谋科技推出了基于声表面波（SAW）的人形机器人多物理量智能感知系统“OmniSense”，该系统覆盖环境、生理、运动三大维度，能够实现温湿度、有害气体、化学物质、脉搏、汗液、呼气生物成分等多维度的智能感知。OmniSense系统具备MHz级高频响应、强抗干扰、无线无源结构与生物兼容性，显著提升了感知灵敏度并降低了功耗。

在脑机交互领域，深谋科技推出了“MindMover”系统，首次实现了“意图识别+状态反馈”的双向脑机交互闭环。该系统支持校准/免校准双模式，2秒内完成指令反馈，信息传输率最高可达37.4 bits/min，适用于便携式场景下的沉浸式人机协同任务。通过这一技术，“美猴王”可实现“意念控制”和“感知人类思维”的功能，高效适配语言或行动障碍人群。

深谋科技还推出了国内首款压电式动态六维力传感器“弹起”，该传感器具有毫秒级响应、微小力分辨和超强抗干扰能力，适用于医疗、航空航天和工业等领域。“弹起”传感器的高带宽、高分辨率、高鲁棒性使其在复杂任务中表现出色，如老人摔倒预警、康复训练反馈、手术刀下刀力控等。

在动态视觉伺服领域，深谋科技自主研发了基于立方包拟合的6D姿态估计算法，突破了传统特征点与模板匹配的局限。该系统能够识别并强化对动态目标关键方向的跟踪与拟合，显著提升在动态环境中的操控稳定性与抓取成功率。此外，系统还能提取颜色、纹理、文字、标识等语义信息，构建完整的多模态认知链条。

深谋科技强调，人形机器人的未来竞争力在于软硬件全栈自研。公司在硬件层面自主研发了灵巧手、六维力传感器，在研准直驱关节模组；在算法层面，融合了模型驱动的MPC和数据驱动的RL及具身智能大模型，构建起机器人感知、决策、规划、动作的智能闭环与精准响应能力。深谋科技正进行基于能量、具备生物合理性的世界模型研究，计划明年发布能分时间维度提取因果关系和物理规律的通用具身智能世界模型。

深谋科技在WAIC上展示了其兼具技术锋芒与美学张力的陆上具身智能人形“美猴王”和空中具身智能巨兽“星汉一号”，进一步推动了人形机器人技术的发展。