具身智能2024：有什么新变化，谁还在牌桌上？

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文章摘要

近半年来，具身智能行业在技术进展、商业化、成本、政策支持和新入局玩家等方面均有显著发展。技术层面，Self-play RL和模仿学习成为泛化共识，Real2Sim2Real合成数据和真机数据的市场影响力增强，具身大模型如π0模型在处理长程任务上取得进展。海外头部公司如Tesla、Figure AI和1X展示了新的技术进展，而国内厂商如优必选、智元机器人和宇树科技在B端/C端场景中进行数据采集和调试。

商业化方面，2024年市场预期工厂落地有所滞后，To C场景的大批量通用性机器人出货尚早。科研场景成为目前唯一验证的场景，而汽车工厂方面，多家汽车主机厂与人形机器人厂商进行POC。全球具身机器人出货量预计不多于3000台，明年乐观估计可能达到2万台。

成本方面，Tesla预计Optimus成本将在2万至3万美元之间，国内厂商如宇树科技推出低成本人形机器人，预计行业整体BOM成本将迅速下降。

政策支持力度加大，北京、上海、深圳等地争取机器人产业集聚，提供税收、场地、资金和商业化支持。同时，多个省级创新中心成立，产业基金设立，资本外溢至垂直领域机器人融资。

新入局玩家方面，Xpeng、Huawei、安克创新、宁德时代等企业开始参与具身智能行业。此外，一些新的创业公司如灵初智能、千觉机器人、光轮智能等在具身数据仿真工具链方面发力。整体来看，具身智能行业在技术、商业化、成本和政策支持等方面均取得积极进展，新入局玩家的参与度也在增加。