从复刻魔术开始，RoboMirage打开了机器人仿真的新世界

AIGC动态10小时前发布 almosthuman2014

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文章摘要

具身智能发展中，获取海量高质量数据是核心问题，现实中收集数据代价高，而仿真环境能让智能体低成本、高效率积累交互经验，过去几年仿真器成为具身智能发展的重要支撑工具。随着研究深入，行业对数据提出更高要求，在此背景下，RoboScience 自研了面向具身智能的高精度通用物理仿真平台「RoboMirage」。

「RoboMirage」具有多项核心特性：全物体类型兼容的可扩展接触建模框架，支持多样接触，具备强耦合仿真能力；高精度的多体动力学仿真能力，能捕捉微观动力学细节，远超传统模拟器；工业级稳定算法保障，确保仿真稳定与时间一致，解决穿模问题；Pythonic 设计，接口友好，方便开发者集成定制；先进的 GPU 驱动异构加速技术，实现高性能快速仿真。

为展示「RoboMirage」能力，文中列举了几个魔术场景，如金属环悬停、橡皮筋穿越、洗扑克牌、抽桌布等，该平台能以高精度仿真技术复刻这些复杂精妙的瞬间，处理其中涉及的复杂接触、弹性体形变、接触力与摩擦等问题。

RoboScience 的研发与验证流程融合了多源数据，除仿真生成的样本外，还包括互联网语料、结构化技术文档、真机实验的多模态传感数据等，这些数据为仿真结果提供验证依据，缩小 Sim-to-Real Gap。

此外，RoboScience 完成了家具拼装这一复杂具身操作任务，模型能深度理解零件结构，自主分解任务，实现高精度、高稳定性拼装，还能在受干扰后自动恢复状态。

通过高精度仿真引擎与多源数据体系协同，RoboScience 在具身操作任务中实现高稳定性与精确度，为现实应用建立技术基座。未来，RoboScience 将持续突破边界，加速具身智能从实验室走向现实世界，催生全新人机协作模式。