人形机器人终于学会洗碗了

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文章摘要

【关键词】 Figure机器人、Helix架构、技能升级、餐具装载、通用模型

Figure机器人技能不断升级，继展示物流场景包裹分拣、学会叠毛巾和衣服后，现在还能将餐具装入洗碗机。不过前提是需有一台洗碗机，且此次使用的仍是叠毛巾和分包裹的同款Helix架构，仅有新的数据，而无新的算法和特殊工程。

网友关注到机器人碰到脏盘子后是否洗手、是否会用沾有食物残渣的手叠衣服等问题。早在3个月前，Figure机器人在物流场景包裹分拣中表现出色，操作灵活性和速度接近人类水平；上个月学会了叠毛巾和衣服。此次将餐具装入洗碗机看似简单，实际涉及诸多难题，如从杂乱堆叠中分离餐具、重新调整角度、双臂协同传递，对光滑或易碎物品需指尖级精细操作，洗碗机碗架误差容忍度仅厘米级，且每次装载情境不同，系统要不断适应和纠正。

完成洗碗机装载任务的Figure 02依旧无需新算法或特殊工程设计，只是增加新数据。通过该任务，Helix架构学会了将堆叠盘子分开并按顺序放入、用双手配合放置玻璃杯、根据起始状态调整操作方法、遇失误或碰撞平稳恢复操作等技能。

Helix架构是Figure与OpenAI分道扬镳后的首个成果，是适用于通用人形机器人控制的端到端“视觉 – 语言 – 动作”模型（VLA） ，由两个可通信的系统组成，经端到端训练。它通过单一统一模型在各种任务中实现强大性能，仅用一组神经网络权重就能完成多种复杂操作。洗碗机装载、包裹分拣和毛巾叠放等不同任务，Helix都能用同一套通用架构处理。同一个系统只需增加数据就能逐步学习新技能，推动更广泛应用，这标志着Figure机器人向可扩展人形智能又迈进了一步。