「源神」稚晖君又双叒叕开源，这一次机器人直接进入人类生活！

AIGC动态3天前发布 almosthuman2014

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文章摘要

近期，中国AI领域取得了显著进展，特别是在具身智能领域。智元公司联合上海人工智能实验室等单位开源了AgiBot World（智元世界），这是一个包含百万真实机器人数据的开源数据集，标志着具身智能领域迎来了“ImageNet时刻”。AgiBot World不仅提供了丰富的机器人与人类和谐共处的场景，还涵盖了多种日常生活任务，如家务、超市工作和工厂操作等，预示着未来机器人的广泛应用。

AgiBot World的数据集以其高质量和大规模而著称，与谷歌的Open X-Embodiment数据集相比，其数据规模高出10倍，场景覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。该数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能，从基础操作到复杂交互，几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。

AgiBot World诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品，复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景。这一数据集为机器人研发和测试构建了实现具身智能的必要条件，全面覆盖了机器人在生产、生活中的典型应用需求。

在硬件方面，AgiBot World配备了360°感知摄像头、6个主动自由度的灵巧手、末端六维力传感器和高精度视触觉传感器，以及全身最高32个自由度，以应对各种复杂任务。数据质量控制方面，AgiBot World通过专业培训、多级质量把控、全程人工在环，确保了超大规模真实数据采集的同时，严格精细化控制数据质量。

智元公司还计划在2025年开源百万真机全量数据，推送千万仿真数据，发布具身基座大模型，支持模型微调，赋能千行百业，并发布全套工具链，实现采集、训练和评测的完美闭环。同时，智元还将举办一系列AgiBot World Challenge，以进一步推动具身智能领域的发展。